ILEGAL
Se refiere a acciones que están explícitamente prohibidas por una ley o norma jurídica.
Ejemplo: El robo, fraude, etc.
ILÍCITO
Por su parte, un acto ilícito es algo que de manera general, no lo permite la ley o la moral.
Ejemplo: El trabajo informal.
ILEGÍTIMO
Algo ilegítimo, es algo que carece de justificación o no cumple con los requisitos que marca una norma.
Ejemplo: Un gobernante electo, que actúa solamente en favor de un grupo determinado.